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张步杀了伏隆，也就等于彻底和刘秀决裂。而张步杀害伏隆没过多久，睢阳城内突然发生叛乱，聚集在睢阳城中的刘永残部，突然向驻守睢阳的汉军发难。
汉军准备不足，而且驻守睢阳的汉军满打满算只有一万人左右，仓促迎战，局势已然十分被动。
恰恰这个时候，先前逃到湖陵的刘永以及逃到广乐的苏茂，又集结起数万的兵力，大张旗鼓的杀向睢阳。
在刘永军里应外合的情况下，驻守睢阳的汉军终于支撑不住，最后只能被迫撤离睢阳。随着汉军的撤离，睢阳也再次回到刘永的手里。
伏隆被杀，睢阳失守的消息，几乎同时传回洛阳，刘秀得知消息后，立刻召集群臣，商议对策。
痛失爱子的伏湛，显得苍老了许多，眼圈湿红，眼眶红肿。刘秀见状，好言安慰了伏湛一番。
当初他不赞成伏隆出使张步，认为张步这个人，利欲熏心，难以共谋，不过当时伏湛、宋弘等人都支持让伏隆去招抚张步。
现在发生这样的事，刘秀心中亦有些后悔，如果当时自己能再坚持一下，执意不同意让伏隆出使，事情也就不会变成现在这样了。
“陛下！”吴汉率先大破大殿中的沉闷，跨步出列，向刘秀拱手施礼，沉声说道：“微臣愿率军进发睢阳，斩下刘永小儿的首级！”
他话音刚落，盖延出列，拱手说道：“陛下，微臣愿再次率军，兵伐睢阳！”
看着主动请缨的吴汉和盖延，刘秀陷入沉思。
打睢阳，盖延无疑更有经验，但不可否认的是，盖延打睢阳也有失误之处，就是让刘永成功逃脱，未能做到斩草除根，这才有了今日之乱。
见刘秀没有立刻说话，吴汉振声说道：“陛下，此战微臣定能取下刘永首级，以祭奠伏大夫的在天之灵！”
伏湛闻言，抬起头来，先是感激地看眼吴汉，而后又眼巴巴地瞧向刘秀。
盖延据理力争道：“陛下，微臣当初围困睢阳数月之久，熟悉睢阳的一草一木，此战，由微臣前往更加合适。”
吴汉心里啧了一声，对于盖延与自己相争有些不满。
你先前的率兵东征，已经屡立战功，也得到了陛下的封赏，而自己因为南征受挫，现在急需功绩来弥补过失，挽回自己在军中的威望，这个时候，你还和我争什么。“陛下……”吴汉正要说话，刘秀向他挥了下手，说道：“子颜、巨卿，可各率一路兵马，合力进攻睢阳，此战，你二人需通力合作，只许胜，不许败，带刘永首级，回洛阳
见我！”
至于张步，现在刘秀还倒不出手来去对付他。事有轻重缓急，当务之急，就是要先除掉刘永这个眼中钉，肉中刺。
吴汉和盖延闻言，眼睛同是一亮，二人齐齐拱手施礼，振声说道：“微臣遵旨！微臣必不辱陛下使命！”
刘永的反补，引来洛阳朝廷的震怒，刘秀派出大司马吴汉、虎牙大将军盖延，合计统帅十五万大军，再次出兵豫州，讨伐刘永。
从皇宫里出来，盖延追上吴汉，向他拱了拱手，说道：“吴公！”
吴汉回头，看盖延快步而来，他停下脚步，转回身，拱手说道：“巨卿！”
盖延说道：“并非末将成心与吴公争功，而是刘永的死灰复燃，过失的确在末将。东征之时，末将让刘永侥幸逃脱，这才闹出今日之祸乱。”
吴汉噗的一声笑了出来，苦笑，他拍拍盖延的胳膊，与他并肩同行，说道：“巨卿让刘永逃脱，只是小过，而我在南征的受挫，才是大过啊，只是陛下隆恩，未罚罢了。”
两人相视苦笑，颇有些难兄难弟之感。他二人一边说着话，一边往前走着，恰在这时，后面有人召唤道：“大司马、大将军！”
回头一瞧，只见伏湛颤巍巍地走过来。两人连忙拱手，说道：“伏司徒！”伏湛拱手还礼，哽咽着说道：“犬子年少无知，或许生性是有傲慢之处，但却是一心为汉室，这次惨死于剧县，刘永、张步，皆为罪魁祸首，还望大司马、大将军能为犬子
，讨回公道……”
说到这里，伏湛已是老泪纵横，作势要向吴汉和盖延跪伏，见状，两人都被吓了一跳，急忙把准备下跪的伏湛搀扶住。
盖延动容地说道：“伏司徒放心，此战，延必取刘永首级，倘若再让刘永逃脱，延自当提头向陛下、向伏司徒谢罪！”
吴汉搀着伏湛的胳膊，面露正色地说道：“伏大夫为汉室捐躯，卒于剧县，此仇此恨，汉责无旁贷！”
听闻他二人的话，伏湛更是哭得厉害，几次都险些晕厥过去。
吴汉和盖延一左一右，把伏湛搀扶回他的马车上，即便放下帘帐，还能听到伏湛在车厢里的哭声，吴汉和盖延对视一眼，两人的心头都很是凝重。
这次东征，很多人都在眼巴巴地等着、盼着他们打胜仗，还没等率军出征，两人都已感受到身上所承受的压力。