宋朝武装力量主要由禁军、厢军、乡兵、蕃兵构成，此外，还有土军和弓手。
禁军是zhong yāng军。包括皇帝宿卫军和征战戊守部队，分别隶属三衙。其任务是卫皇宫、守京师、备征战和屯戍边郡、要地。有步军印马军两个兵种，水军和炮军附属于步军。其编制为厢、军、营(指挥)、都4级。厢辖10军，军辖5营，营辖5都。每都100人。各级统兵官分别为：厢都指挥使；军都指挥使、军都虞候，指挥使、副指挥使；都头(马军称军使)、副部头(马军称副兵马使)。指挥(营)是禁军基本的建制单位，调动、屯戍和作战，常以此计算兵力。为防止武将叛乱，禁军在兵力部署上，大致一半守京畿，一半戊诸郡，京城与畿辅兵力亦大致平衡，以便内外相制。同时实行“更戊法”，畿辅与诸州禁军定期更换驻地，以使兵不识将，将无专兵。
厢军属地方军。名为常备军，实是各州府和某些zhong yāng机构的杂役兵。受州府和某些zhong yāng机关统管，总隶于侍卫马罕司、侍卫步车司。主要任务是筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等.一般无训练、作战任务。有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同。乡兵也称民兵。是按户籍丁壮比例抽选或募集土人组成的地方民众武装。平时不脱离生产，农闲集结训练。担负修城、运粮、捕盗或协同禁军守边等任务。各地乡兵名目很多，编制亦不统一，或按指挥、都，或按甲、队，或按都保、大保、保的序列编成，最多之时，陕西、河北、河东谙路总数达42万余人。蕃兵是北宋西北部边防军。由陕西、河东与西夏接壤地区的羌人熟户部族军组成。诸部族首领被封军职.率部族军戍守边境。其编制因族而异，或按部族、xing、族，或按族、标、队，至神宗时才统一采用指挥、都的编制。
土军和弓手属地方治安部队。由巡检相县尉统辖。土军为神宗时所设，隶属各地巡检司；原为吏役，轮差民丁充当，后改为雇募民丁，隶属于各地县尉司。土军和弓手人数不多，通常采用都一级编制。宋神宗时，为增强国防力量，曾推行王安石改革军制的新法，主要有省兵法、将兵法、保甲法和保马法。省兵法，即简编并营，裁汰老弱、冗兵。将兵法，即改变更戊制造成的兵将分离，使武将对所部有统御川随和指挥作战之权。于全国诸路(四川除外)设置100多个将，每将统兵数干，以禁军若干指挥为主，与蕃兵、乡兵等混合编组而成；统兵官称正将、副将，置将统领的禁军称系将禁军；各地不隶于将的称不系将禁军，地位次之。驻守京城的禁军又称在京禁军。不系将禁军与在京禁军均保留原有编制；系将禁军在京禁将、部：队3级编记，一队50人。后又在将之上设军，以统制、统领为正副长官。保甲法，是对乡兵制度的改革，即在全国按户2丁取1充当保甲，5户为1小保，25户为1大保，定期习学武艺，夜间轮流巡jing。其中，凡是经严格训练的乡兵，成为禁军的辅助力量，少数还被升为禁军。保甲法，即在推行保甲法的基础上，改牧监养马为保甲养马，以扩大军马来源，增强军队战斗力。