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步坦协同，在现在的中国绝对是个高技术难度的问题，同时，在技术装备上又处在一个比较原始的阶段。
国军的装甲装备，只有单纯的坦克，而且最大的坦克，也不过像是t26这种轻型坦克，诸如半履带车和装甲车之类的步兵载具几乎为零，像国外那种依靠卡车和半履带车机动的摩托化步兵和机械化步兵（德军的装甲掷弹兵，全部靠sp251系列半履带车机动前进），在国内是想也不要想，第五军本身也只能算是一个加强了坦克和卡车的步兵军，远谈不上机械化部队。
步兵只能靠自己的铁脚板来冲击，技术装备如步话机和电话又没有（指的是坦克电话，安装在坦克上，步兵在车外可以用它和坦克内沟通，老美在谢尔曼上就装过，pla的坦克上也装有类似的设备）
如此情况下，张炜只能用简单粗暴的办法，用最原始的手段来加强坦克和步兵的协同，这套方法可是叫他费了不少功夫去研究，而方法的核心，便是在于沟通和联络手段的配置上，第五军的坦克中，排长和连长的座车都配置有收发电台，具有指挥和收信能力，因此，张炜建议赵立在t26的排长和连长座车内增加一名配备有令旗和望远镜的沟通观察员，和步兵部队互相沟通联系，步兵与这些具有指挥能力的坦克沟通联系，将信息和所要上报的情况告知指挥坦克，再通过具有指挥能力的坦克下报给其他坦克，把信息传递到整个坦克纵队中，唯有如此，才能保持良好的协同。
而观察员手中的令旗，则是与步兵互相沟通所用。
……
数天后，同样是第五军战车兵团的训练场上，硝烟不比当日，宽大场地上的坦克数量也不及第一次演练。可在演练质量和效果上，比起第一次失败的演练，好的不只是一点半点，准确的说，是有了质的提高。
“哒哒哒哒哒哒”苏式坦克机枪特有的爆音响起，扫射着对面阵地上的可见目标。
整个场地上仅有十四辆t26坦克在前行，除了t26，cv35和挎斗搜索摩托，全都没用出现在训练场上，这两种坦克本来就该用于侦察搜索，而不是拿来冲击，攻坚，头一回演练中，第五军战车团的两个连把cv35和挎斗摩托拿来冲击，说他们是安生日子过久了，昏头了也不为过。
十四辆t26坦克一字排开，冲击的十四台坦克速度适中，和步兵紧密相连，坦克的后方和侧翼，九个连的补充二团步兵快速奔跑跟进着，无论是邻近的两台坦克中间，还是坦克的后方，都能看到步兵的身影，甚至有少量步兵，超出了坦克纵队，真正做到了步坦协同，两者俱为一体，由于坦克手们降低下来的前进速度，所有步兵都能从容的拿着武器，在坦克的掩护下冲击敌阵地，坦克的速度降下来了，补充二团的步兵们便可以从容的发挥自身的步兵战术素养。