公元617年，大业十三年，李密和翟让带领七千名精兵攻占洛仓。同年越王杨侗派遣虎贲郎将刘长恭率领步兵骑兵二万五千人讨伐李密，隋炀帝杨广派遣裴仁基为河南道讨捕大使，接收张须陀所有的部下，军队士兵暴涨到三万余人，据守虎牢以抵抗李密。
萧怀静身为监军御史，不仅没有帮助过裴仁基，反而千方百计地向他施压让他提前与瓦岗叛军决战，裴仁基迫于无奈命令诸将明日出征。当初，他接到同为讨伐李密的刘长恭快马加鞭传来的信件，商量了一下等到他自己前来再两军合力夹击瓦岗叛军。
裴仁基接到信件时立即回复等刘长恭军队前来再商议两军合击之事，可是萧怀静不知这些军事机密，又被裴仁基麾下诸将说自己的不是，并且前来之前听从宇文化及的密令一定要找到裴仁基的把柄，最好是让裴仁基死于战场上，于是他强迫裴仁基出兵。
次日，裴仁基在缺少大将之下无奈出兵与李密相约而战，三次会战，手下诸将无一人能与李密手下相比，而裴元庆、秦琼、罗士信三人又受到一百军棍的惩罚，使得他们无法出战。最后的结果是裴仁基大败而归，死伤无数，战后统计己方战死了万余人，一下子兵力大大缩减。
双方互相厮杀的同时裴仁基也斩杀了不少李密率领的瓦岗叛军，无论是敌人或是战俘一律杀无赦。这也是萧怀静下命使得他不得不这样做，骨子里他并不是那种残忍的将军。可是萧怀静却认为留下这些战俘无用，而且浪费粮食不如直接杀了。
“裴将军，你与李密这个逆贼前前后后打了不下十余次仗，没有哪一次本大人听到将军得胜而归，如今已经听得太多次铩羽而归的战报了。若是明日再战，你还是输的话，休怪我不讲情面，将裴将军的丰功伟绩全部写进奏章里，上表圣上让他判断吧！”
萧怀静义愤填膺地大吼道，他实在是高估了裴仁基的统兵能力。原本打算趁着裴仁基战胜李密叛军，他就可以借此邀功了。梦想是美好的，现实是残酷的。哪怕是取得一场胜利都是可以的，可是偏偏裴仁基只输不赢。
“裴将军，前几次你的儿子并未出战，本大人能够理解。可是这二十多天下来，身体应该好了差不多。明日再战，他必须给我参加，还有另外两人必须也得给我上阵杀敌。皇上是让你们这些人镇压瓦岗叛军的，不是来此逍遥快活，养尊处优的。若是明日不能准时出战，还未取得胜利的话，他们三人全部给我开除军籍，直接卷铺盖滚蛋。”
萧怀静气愤的口不择言的大喊大叫道，一道宽阔地身形猛地出现在他的面前，沉声道：“萧大人，若想开除我们三人的军籍，直接卷铺盖滚蛋，这件事不需要你来操心了。若是你想要上奏弹劾末将以下犯上，我不介意等皇上命令或是兵部调令前来之前让你终生下不了床。”
秦琼沉吟道，犀利的目光与萧怀静相接，使得他全身发颤，然后又听到裴元庆直截了当道：“萧大人，我们三人明日必定会出现在战场上，这点无须大人提醒。但是以后你要是再敢对我父亲不敬，休怪我手下不留情。”
罗士信猛地将自己的银锤砸向了萧怀静身边的椅子上，吓得萧怀静直接瘫倒在地，两腿打颤，冷汗直流，他身边的随从早就吓得屁滚尿流了，就连裴仁基也被自己儿子的行动吓坏了，可是他心里非常的欣慰，嘴上却慌张道：“元庆，不可！”
“裴……裴将军，你纵子妄为，以下犯上，本大人一定会……”萧怀静支支吾吾地谩骂道，他站起身来，搀扶住椅子把手颤颤巍巍地看了一眼裴元庆那凶狠地神情，吓得他硬生生的将后面的话吞下肚子里。
萧怀静乃是文人墨客，根本毫无缚鸡之力，之前在裴仁基等人面前作威作福习惯了，于是讲话肆无忌惮。没想到裴元庆与裴仁基完全是两种性格，他火急火燎的，火爆的脾气直接用行动震慑住萧怀静，萧怀静见到裴元庆凶狠的模样当真是害怕了。现在他才明白这群当兵的不是读书人，不像念书人是动口不动手，他们一旦发火就不是嘴巴上吵架了，宁愿是动手也不动口，直接使用暴力解决问题，谁的拳头大谁就是强者。
萧怀静见裴元庆、秦琼及罗士信凶神恶煞的模样，吓得他话都不想继续说，赶紧溜之大吉。众将士见萧怀静夹着尾巴逃走了，纷纷大笑起来，就连裴仁基也情不自禁地笑了起来，严厉的批评道：“元庆，下次不要这么冲动了！”
裴元庆无所谓的笑了笑，然后一脸认真地说道：“父帅，下次若是那个混蛋敢这样对你，我绝对不会放过他的！”
秦琼见裴仁基无奈地摇摇头，沉声道：“元帅，为何你让一个不懂军事的人肆意妄为呢？”
“唉，并非是我想，而是没有办法。萧怀静虽然不学无术，毕竟他是当今圣上派遣而来的监军，若是我与他对着干，或是不顾他的脸面，那就是损害了圣上的颜面。到时候内忧外患，我们将如何与瓦岗叛军对战呢？”
秦琼等诸将见裴仁基一忍再忍，哪怕是自己受到再大的委屈都没有与萧怀静翻脸，实则是为了大局着想。众人对他真的钦佩不已，或许裴仁基领军能力一般，没有出众的军事才能，可是裴仁基的大局观以及识大体，不计较个人得失。
“元庆，秦将军、士信，明日你们三人为先锋与瓦岗叛军一决雌雄。虽然萧怀静说得难听些，但是说得也是实话。如果我们再输得话，军心就涣散了，到时候别说瓦岗叛军了，任何一支叛军都能将我们消灭掉！”
裴仁基沉吟道，他说的是实情。一连几场战斗自己率领的隋军接二连三的失败了，若是再输的话，他自己真的无法统领这么士兵，原本有三万人的队伍几次败仗下来，只有一半人不到了，再这样发展下去，他这个主帅就是光杆司令，无兵可调。
“元帅，今日我们三人前来就是向元帅请战的。”秦琼躬身笑道，“这两十多天下来，我们身上的伤势也好的差不多了，虽然我没有上前线，但是我们几人也听到下面士兵的评价了。于是，我们三人一致决定明日随军出征。”